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日期:2018/10/29 16:09

  控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动,伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物,步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机 驱动横轴开始向前走,转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处,步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物,系统回位准备下一次动作。

  纵轴电机带动机械机构上升、下降,所选用的步进电机驱动器采用10~40V直流供电,H桥双极恒相电流驱动,比较大3A的8种输出电流可选,比较大64细分的7种细分模式可选,输入信号光电隔离,标准单脉冲口,有脱机保持功能,半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境,提供节能的自动半电流方式。

  驱动器内部的开关电源设计,保证了驱动器可适应较宽的电压范围,用户可根据各自情况在10~40VDC之间选择,一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩,但却会加大驱动器的损耗和温升。果汁饮料灌装生产线采用不锈钢制造,可调节生产速度,从送杯、充填、放膜、光标校正、封口剪切、脱杯均为全自动作业,广泛使用于杯(瓶)、盒、碗装果汁、饮料、牛奶、酸奶、方便面、藕粉、米线等食品、饮料的灌装 封盖,也可以用于其它异型装的封盖。

  果汁饮料灌装生产线用于PET茶饮、果汁饮料、原果果汁饮料等的热灌装。该机集冲洗、灌装、封口为一体,设计科学合理,操作简单,外形美观,自动化程度高,是热灌装饮品的生产设备。果汁饮料灌装生产 线易于操作,可以自由和方便地调整各种类型的瓶子,机器结构紧密,完整的控制系统,操作方便,自动化程度高。果汁饮料灌装生产线主要采用德国西门子的PLC、触摸屏、变频器的接近光感应器等先进设备,使整个 设备运行参数可以在人机界面中如实反映出来,所有常见故障能自动报警,并给出相应的故障原因及位置,用户可根据故障原因,及时排查问题。

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